?產(chǎn)品特點(diǎn):可生產(chǎn)自動噴粉|自動噴漆|自動噴油|自動噴膠|手動+自動噴涂|手動噴涂等,適應(yīng)各種涂料的噴涂;曲面—圓形—正方形—單面—多面—長條等形狀,適應(yīng)各種不規(guī)則工件的噴涂
用途 適合作業(yè)范圍:1200L x 1000W x 200Hmm
設(shè)備各部分的功能和動作要求
噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人,活動范圍能夠進(jìn)行工件全方位噴漆,
BaseWare OS: 機(jī)器人操作系統(tǒng),多任務(wù)執(zhí)行能力
RAPID:強(qiáng)大的應(yīng)用編程語言
機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的,采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動電源,有能力提供多達(dá)54個伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制,完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。
采用友好和簡易的編程界面,圖標(biāo)式按鍵,使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到50000步,外部I/O點(diǎn)可達(dá)192點(diǎn)及16模擬量輸入輸出輸入輸出點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu),可以與所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外,帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作。
具體組成部分的配置、要求等
監(jiān)控裝置:主機(jī)上配有故障報警,能及時反映工作狀態(tài).
保險裝置:設(shè)備本身配有保險裝置,保證意外事故發(fā)生時能保證重要部件不受損失.
保護(hù)裝置:設(shè)備發(fā)生異常時,能發(fā)生信號及時停車或采取其它方法保護(hù)設(shè)備
安全裝置:設(shè)備應(yīng)對操作人員的誤動作具有相應(yīng)的安全裝置,以達(dá)到對人身和設(shè)備的保護(hù)目的.