4技術(shù)支持

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銘浩噴漆機(jī)器人（單色噴涂系統(tǒng)）半徑900mm負(fù)荷6KW

1 噴漆工件外形尺寸:

A 最大尺寸長300mm*寬300mm

2 產(chǎn)品質(zhì)量：

A 膜厚>12μ

B 中性鹽霧>120小時

C 噴漆成功率99.8%

3 性能要求：

A 工藝流程：需噴涂工件通過公轉(zhuǎn)盤進(jìn)入噴漆房 ---- 噴漆機(jī)器人 --- 進(jìn)行面漆噴涂----噴漆完成后通過公轉(zhuǎn)裝置將工件輸送

B 3.2生產(chǎn)能力：35s/臺。

C 3.3采用內(nèi)置式工藝應(yīng)用軟件，開放式柔性化設(shè)計(jì)，可與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛的通訊, 應(yīng)采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到320000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)16點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可適用于所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時間短。

D 操作人員可以根據(jù)不同的機(jī)型進(jìn)行編程，并存儲，在噴涂同一機(jī)型時能夠自動識別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作,具備IP67的防護(hù)等級

E 集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并顯著減少涂料消耗。

F IPS通過對回轉(zhuǎn)體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設(shè)備。運(yùn)用分支的32位CPU的運(yùn)行，實(shí)時操作系統(tǒng)保證實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設(shè)備。

G IPS不僅能夠在16ms時間里運(yùn)行多個閉合回路調(diào)壓器，它還能對涂裝機(jī)器人相關(guān)的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進(jìn)行充分地補(bǔ)償，相對于每臺設(shè)備及設(shè)備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補(bǔ)償，延遲補(bǔ)償準(zhǔn)確性＋/－<1ms。

H 機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報(bào)警功能?？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，進(jìn)一步保證安全。

I 高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計(jì)，簡單易用；用于機(jī)器人的操作和編程，可利用操縱桿移動機(jī)器人編程，也能采用示教器進(jìn)行程序編輯

J 噴漆控制系統(tǒng)需具備開關(guān)槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)

4 結(jié)構(gòu)要求

A 噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人

B 噴漆機(jī)器人由空氣霧化自動噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側(cè)調(diào)壓閥，涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器，氣動涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導(dǎo)管，示教器，清洗專用涂料站等組成。

C 機(jī)器人工件識別系統(tǒng)：

c1 各式精度固定機(jī)構(gòu)，

c2 啟動傳感器

c3 工件感應(yīng)器

D 驅(qū)動方式采用全軸伺服馬達(dá)控制

5 示教點(diǎn)修正：變更、追加、消去、機(jī)器人軸、外部軸等都可進(jìn)行單獨(dú)修正。

6 軌跡確認(rèn)：點(diǎn)動與連續(xù)的前進(jìn)、后退校驗(yàn)機(jī)器人軌跡。

7 速度調(diào)整：機(jī)器人本體動作中、停止中皆可進(jìn)行速度調(diào)整。

8 設(shè)有故障自動診斷功能，示教中除示教盤外，其他禁止操作

9 運(yùn)行環(huán)境

A 電源：3相AC380V/50Hz(三相五線制)，單相電源AC220V/50Hz電壓波動范圍±10％。

b 壓縮空氣壓力：0.4~0.6Mpa。

c 環(huán)境溫度：5℃~ 45℃，相對濕度：小于等于90％RH。

10 氣源壓力：≧0.6Mpa

二、 設(shè)備生產(chǎn)工藝流程：

1 膜厚>12μ

2 中性鹽霧>120小時

3 噴漆成功率99.8%

三、 設(shè)備產(chǎn)能

1 生產(chǎn)能力：35s/臺

2 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不低于24小時，生產(chǎn)兩班制每班12小時，每年300工作日，第一次大修的運(yùn)行周期不低于8年。

3 氣源壓力：≧0.6Mpa

四、 設(shè)備各部分的功能和動作要求

1 噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，活動范圍能夠進(jìn)行工件全方位噴漆，

2 BaseWare OS：機(jī)器人操作系統(tǒng)，多任務(wù)執(zhí)行能力

3 RAPID：強(qiáng)大的應(yīng)用編程語言

4 機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動電源，有能力提供多達(dá)54個伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。

5 采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到50000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)192點(diǎn)及16模擬量輸入輸出輸入輸出點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可以與所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作。

6 具體組成部分的配置、要求等

a 監(jiān)控裝置:主機(jī)上配有故障報(bào)警,能及時反映工作狀態(tài).

b 保險(xiǎn)裝置:設(shè)備本身配有保險(xiǎn)裝置,保證意外事故發(fā)生時能保證重要部件不受損失.

c 保護(hù)裝置:設(shè)備發(fā)生異常時,能發(fā)生信號及時停車或采取其它方法保護(hù)設(shè)備

d 安全裝置:設(shè)備應(yīng)對操作人員的誤動作具有相應(yīng)的安全裝置,以達(dá)到對人身和設(shè)備的保護(hù)目的.

e 氣液動控制系統(tǒng),電控系統(tǒng),潤滑系統(tǒng),液位.液溫控制系統(tǒng).

f 環(huán)保要求:設(shè)備噪聲達(dá)到中華人民共和國對于生產(chǎn)設(shè)備噪聲的有關(guān)規(guī)定,對周圍環(huán)境污染必須符合中華人民共和國的有關(guān)規(guī)定.

g 設(shè)備保修一年。

7 環(huán)境要求

a 設(shè)備使用地點(diǎn)的最高溫度，最低溫度是：5~45℃

b 設(shè)備使用地點(diǎn)的最高濕度，最低濕度是：50％－90%

五、 安全措施和注意事項(xiàng)

1 在設(shè)備機(jī)械防護(hù)方面要求:

a 設(shè)備所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、飛輪、鏈輪等危險(xiǎn)零部件及危險(xiǎn)部位都盡量封閉起來,如有暴露部分需要設(shè)置防護(hù)裝置;

b 機(jī)械設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中容易飛出或甩出的部件,應(yīng)有防止松脫裝置，機(jī)械運(yùn)動部分不應(yīng)凹凸不平或帶棱角的表面;

c 經(jīng)常進(jìn)行調(diào)節(jié)和維護(hù)的可動零、部件安裝聯(lián)鎖裝置;

d 機(jī)械設(shè)備中發(fā)生高溫,強(qiáng)輻射線等部位,應(yīng)有屏護(hù)裝置.如環(huán)縫焊機(jī)需要有弧光屏蔽裝置;

e 機(jī)械設(shè)備應(yīng)有靈敏可靠的保險(xiǎn)裝置，機(jī)械設(shè)備還應(yīng)有良好的接地（零）線，以防止雷擊;

f 設(shè)備運(yùn)行過程中無異常聲音、振動、無因高溫而引起的異常氣味;

g 設(shè)備原材料和部件應(yīng)選擇按優(yōu)質(zhì)元件；原材料和部件無設(shè)計(jì)缺陷和明顯加工缺陷，連續(xù)啟停動作10次以上無失效和過度磨損現(xiàn)象;

h 設(shè)備應(yīng)防塵、防爆、防火。

2 電氣部分安全要求;

a 對于主控開關(guān)部分: 進(jìn)線情況:三線五線制即三相電源，一相地線、一相零線;接線方式: 用接線鼻子固定; 離DC24V電源較遠(yuǎn);

b 對于電機(jī)控制方式:控制系統(tǒng)用空氣開關(guān)+接觸器+熱繼電器或馬達(dá)保護(hù)開關(guān)+接觸器;固定方式:用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌固定在控制柜上，接線方式: 用接線柱固定并標(biāo)明線號;

c 智能控制部分:電源有相應(yīng)保護(hù)設(shè)施;安裝牢固，通風(fēng)良好; 輸入、輸出用兩種線區(qū)別; 有5個以上I/O點(diǎn).

d 伺服控制器部分:容量在電機(jī)的1.5倍以上; 進(jìn)線有合理保護(hù)系統(tǒng); 在30HZ-60HZ范圍內(nèi)工作;

e 電機(jī)控制方式:柜內(nèi)用多芯軟線配線槽; 220V、DC24V線色分開; 電線在槽內(nèi)有空余量; 配電線出口周圍用膠皮保護(hù); 線頭有標(biāo)準(zhǔn)線號.

f 電機(jī)部分要求: 電機(jī)選用2P54以上絕緣等級，具有防爆功能; 固定走線要電機(jī)安裝牢固; 用圓形接線柱接線; 外殼零線接地; 電源線用護(hù)套線或單股線并用護(hù)套線連接、固定中間無接頭.

g 接線端子部分:安裝使用方法, 端子在控制柜下端，380V、DC24V分別安裝; 配電柜與外圍設(shè)備用航空插頭或接線端子連接.

h 外圍布線部分:主線路用AC380V或AC220V控制電路用DC24V; 用標(biāo)準(zhǔn)線槽輸送，不能直接在地面上安裝; 所有布線用多芯軟線; 現(xiàn)場線頭編號正確.

i 設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性，不得采用技術(shù)獨(dú)享性質(zhì)的元器件，且對于元件的通用性要進(jìn)行考慮；另外設(shè)備控制,照明采用安全電壓供電

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